Hola como usas windows xp ve a documents a setings o a mis documentos y busca una carpeta que se llame asi .VirtualBox y otra VirtualBox nota el punto las borras y reinstalas el virtualbox con eso seguro lo solucionas salu2
Se me ocurre otra cosa prueba crear otro usuario administrador y haces la instalación del virtual vox en el otro administrador y si te funciona eliminas el usuario que te esta dando problemas salu2
Ejecuta el vbox como administrador, intentalo y nos cuentas
Hola puedes probar siguiendo los pasos que aparecen en estas webs http://wiki.clarolab.com/people/emilio.moretti/blog/2009/11/06/sun-virtualbox-receptor-rc-regdbeclassnotreg-0x80040154 https://forums.virtualbox.org/viewtopic.php?t=8020 http://situsnya.wordpress.com/2012/03/19/virtualbox-error-regdb_e_classnotreg-0x80040154/. Según he leído es problema de alguna dll.