Estaría bien saber qué OS usas, supondré que Ubuntu -> http://askubuntu.com/questions/506405/how-do-i-fix-a-vboxdrv-setup-failure-in-virtualbox
Tienes kali linux actualizado? Tienes VirtualBox actualizado? Tienes puesto en enable la virtualización en la BIOS/UEFI (lo que tengas)?Saludos!
si, lo tengo actualizado.