Si que es posible instalar kali linux como sistema principal (formateando el disco y usando todo el disco para kali), también es posible tenerlo junto a otro sistema operativo (creando una particion para kali y dejando una para el otro). Ahora bien, yo no te recomiendo instalar kali linux como sistema principal, en su web mismo lo dicen

it is NOT a recommended distribution if you’re unfamiliar with Linux or are looking for a general-purpose Linux desktop distribution for development, web design, gaming, etc.

, kali lleva mucha mierda que posiblemente no usaras nunca, lo ideal es instalar kali linux en un USB y luego en tu distro principal instalar los programas de seguridad que necesites.