using System;using System.Text;using System.IO.Ports;using System.IO;using System.Diagnostics;using System.Threading;namespace Recibir_archivo_desde_Arduino_consola_06{ class Program { static int cantidadBytes; static StringBuilder sb = new StringBuilder(); static void Main(string[] args) { string COM = ""; // Título de la ventana. Console.Title = "Recoger foto desde Arduino y crearlo en el disco duro"; // Tamaño ventana consola. Console.WindowWidth = 55; // X. Ancho. Console.WindowHeight = 18; // Y. Alto. // Crear un nuevo objeto SerialPort con la configuración predeterminada. SerialPort Puerto_serie = new SerialPort(); // Configuración. Console.Write(@"Introduzca un número para seleccionar puerto COM.Por ejemplo el 4, sería COM4.Puerto: "); COM = Console.ReadLine(); // Escribir el número del puerto. Console.Clear(); Puerto_serie.PortName = "COM" + COM; // Número del puerto serie. Puerto_serie.BaudRate = 115200; // Baudios. 115200. Puerto_serie.Parity = Parity.None; // Paridad. Puerto_serie.DataBits = 8; // Bits de datos. Puerto_serie.StopBits = StopBits.One; // Bits de parada. Puerto_serie.Handshake = Handshake.None; // Control de flujo. // Establecer la lectura / escritura de los tiempos de espera. Puerto_serie.ReadTimeout = -1; // 500. Puerto_serie.WriteTimeout = -1; // 500. try { Puerto_serie.Open(); // Abrir el puerto serie. } catch (IOException) { Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Red; // Texto en rojo. Console.CursorVisible = false; Console.SetCursorPosition(16, 6); Console.WriteLine(@"El puerto " + Puerto_serie.PortName + @" no existe o no lo encuentra."); Console.ReadKey(); // Pulse cualquier tecla para salir. } catch (UnauthorizedAccessException e) { Console.WriteLine(e); } Puerto_serie.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler); Console.WriteLine("Esperando datos desde Arduino... \n"); Console.ReadKey(); Puerto_serie.Close(); // Cerrar puerto. } private static void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { try { SerialPort sp = (SerialPort)sender; string indata = sp.ReadExisting(); // string[] data = indata.Split('A'); string[] data = indata.Split(new char[] { 'A' }); cantidadBytes = int.Parse(data[0]); switch (data[1].ToString()) { case "1": Console.WriteLine("Tamaño: " + cantidadBytes + " Bytes."); Console.WriteLine("Foto: " + data[1] + ". Tipo de archivo: JPG"); break; case "2": Console.WriteLine("Tamaño: " + cantidadBytes + " Bytes."); Console.WriteLine("Foto: " + data[1] + ". Tipo de archivo: PNG."); break; default: Console.WriteLine("Cosas raras en 'data': " + data.ToString()); // Por si hal algún error. break; } int contador = 0; byte[] datosArray = new byte[cantidadBytes]; switch (indata) { case "17729A1": Thread.Sleep(100); // Retardo. byte[] miBuffer = Encoding.ASCII.GetBytes("OK1"); // Codificación ASCII. sp.Write(miBuffer, 0, miBuffer.Length); // Envía OK1 al puerto serie. break; case "2065A2": Thread.Sleep(100); // Retardo. byte[] miBuffer2 = Encoding.ASCII.GetBytes("OK2"); // Codificación ASCII. sp.Write(miBuffer2, 0, miBuffer2.Length); // Envía OK2 al puerto serie. break; default: Console.WriteLine("Cosas raras en 'indata': " + indata.ToString()); // Por si hal algún error. break; } while (true) { contador += sp.Read(datosArray, contador, datosArray.Length - contador); Console.SetCursorPosition(10, 6); Console.Write("Datos recibidos: {0}", contador + " Bytes."); Console.WriteLine(" "); if ((contador == cantidadBytes) && (contador == 17729)) { Mensaje1(); File.WriteAllBytes("fotón.jpg", datosArray); // Crear archivo en el disco duro. Mensaje2(); Process.Start("fotón.jpg"); // Ejecutar visualizador de imágenes. Mensaje3(); break; // Garantiza que el ciclo termine. } if ((contador == cantidadBytes) && (contador == 2065)) { Mensaje1(); File.WriteAllBytes("fotón.png", datosArray); // Crear archivo en el disco duro. Mensaje2(); Process.Start("fotón.png"); // Ejecutar visualizador de imágenes. Mensaje3(); break; // Garantiza que el ciclo termine. } } void Mensaje1() { Console.WriteLine(); Console.WriteLine("Creando archivo al disco duro..."); } void Mensaje2() { Console.WriteLine(); Console.WriteLine("Archivo creado. Ejecutando imagen."); } void Mensaje3() { Console.WriteLine(); Console.WriteLine("Imagen ejecutada."); Console.WriteLine(); Console.WriteLine("Cabecera recibida: " + indata + "\n"); Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Yellow; // Letras amarillas. Console.WriteLine("FIN DE PROGRAMA."); Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Gray; // Letras grises otra vez. } } catch (FormatException) { // System.FormatException: 'La cadena de entrada no tiene el formato correcto.' } } }}