hola,
 Voy a intentar exponer lo mejor que puedo el problema que tengo: tengo instalado un linux mint 20 cinnamon(64bit), instalé virtual box 6.1.16 (VirtualBox VMs) primero,
luego una imagen iso de kali linux (kali-linux-2020.4-installer-amd64.iso), me funcionó perfectamente kali, pero la maquina virtual no me detectaba los puertos usb,
por lo tanto no podia tener acceso a wifi, sinembargo por cable si.
 investigando por internet vi que para que me funcionaran debía instalar una extension, esta :(Oracle VM VirtualBox Extension Pack)
Ahora ya sí me detecta los puertos usb,y si me funciona kali, pero sin wifi, he intentado instalar los drivers siguiendo el mismo procedimiento que en el linux mint,
 pero no me ha funcionado. con el comando lsusb no me detecta Wlan.
 en linux mint usé esto:
 sudo apt update
sudo apt install build-essential git dkms
git clone https://github.com/brektrou/rtl8821CU.git
cd rtl8821CU
chmod +x dkms-install.sh
sudo ./dkms-install.sh
sudo modprobe 8821cu
     pero en kali, cuando llega la ultima linea me pone: FATAL: Module 8821cu not found in directory /lib/modules/5.9.0-kali-amd64
 como podria solucionarlo?
muchas gracias

muchas gracias otra vez por tus consejos.
 el adaptador de red ya lo tengo como antena wifi, y me funciona peerfectamente con linux mint , y me detecta la redes wifi de todos los vecinos. es la realtek  rtl8821cu.
yo creo que el problema es mas bien en la configuracion de kali. seguiré investigando, pero muchas gracias de todas formas
 

    Hola de nuevo, antes que nada, feliz navidad y prospero año nuevo; ya digo amigo R3LI4NT, puesto que es el único que intenta ayudar a este ignorante servidor que quiere aprender,
pero que esta un poco limitado de conocimiento,(por ahora). he intentado hacer lo que me dictó, pero he hecho un copia y pega de lo que me devolvio la terminal:
 compat-wireless-2010-06-26-p/enable-older-kernels/
compat-wireless-2010-06-26-p/enable-older-kernels/enable-2.6.22.patch
compat-wireless-2010-06-26-p/enable-older-kernels/enable-2.6.24.patch
compat-wireless-2010-06-26-p/enable-older-kernels/README
compat-wireless-2010-06-26-p/enable-older-kernels/enable-2.6.21.patch
compat-wireless-2010-06-26-p/enable-older-kernels/enable-2.6.23.patch
compat-wireless-2010-06-26-p/config.mk
compat-wireless-2010-06-26-p/master-tag
compat-wireless-2010-06-26-p/compat_version
                                                                                                                                                         
┌──(kali㉿kali)-[~/Descargas]
└─$ cd compat-wireless-2010-06-26-p
                                                                                                                                                         
┌──(kali㉿kali)-[~/Descargas/compat-wireless-2010-06-26-p]
└─$ make unload
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2669»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2671»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2673»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2675»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2677»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2679»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2682»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2684»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2686»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2688»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2690»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2692»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2694»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2696»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2698»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2700»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2702»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2704»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2706»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2708»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2710»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2712»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2714»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2716»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2718»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2720»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2722»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2724»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2727»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2729»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2731»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2733»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2735»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2737»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2739»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2741»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2743»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2745»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2747»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2749»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2751»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2753»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2755»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2757»: Permiso denegado
/bin/sh: 1: [: -gt: argument expected
/bin/sh: 1: test: -ge: unexpected operator
/sbin/modprobe: invalid option -- 'l'
/sbin/modprobe: invalid option -- 'l'
Stoping bluetooth service..
Stopping bluetooth (via systemctl): bluetooth.serviceFailed to stop bluetooth.service: Expiró el tiempo de conexión
See system logs and 'systemctl status bluetooth.service' for details.
 failed!

● bluetooth.service - Bluetooth service
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; disabled; vendor preset: disabled)
     Active: inactive (dead)
       Docs: man:bluetoothd(
                                                                                                                                                         
┌──(kali㉿kali)-[~/Descargas/compat-wireless-2010-06-26-p]
└─$
                                                                                                                                                         
┌──(kali㉿kali)-[~/Descargas/compat-wireless-2010-06-26-p]
└─$ make load
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2897»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2899»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2901»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2903»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2905»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2907»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2910»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2912»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2914»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2916»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2918»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2920»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2922»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2924»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2926»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2928»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2930»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2932»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2934»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2936»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2938»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2940»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2942»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2944»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2946»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2948»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2950»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2952»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2955»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2957»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2959»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2961»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2963»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2965»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2967»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2969»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2971»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2973»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2975»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2977»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2979»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2981»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2983»: Permiso denegado
mkdir: no se puede crear el directorio «.tmp_2985»: Permiso denegado
/bin/sh: 1: [: -gt: argument expected
/bin/sh: 1: test: -ge: unexpected operator
/sbin/modprobe: invalid option -- 'l'
/sbin/modprobe: invalid option -- 'l'
Stoping bluetooth service..
Stopping bluetooth (via systemctl): bluetooth.service.
● bluetooth.service - Bluetooth service
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; disabled; vendor preset: disabled)
     Active: inactive (dead)
       Docs: man:bluetoothd(
/sbin/modprobe: invalid option -- 'l'
/sbin/modprobe: invalid option -- 'l'
Loading ipw2100...
modprobe: FATAL: Module ipw2100 not found in directory /lib/modules/5.9.0-kali5-amd64
Loading ipw2200...
modprobe: ERROR: could not insert 'ipw2200': Operation not permitted
Loading libertas_cs...
modprobe: ERROR: could not insert 'libertas_cs': Operation not permitted
Loading usb8xxx...
modprobe: ERROR: could not insert 'usb8xxx': Operation not permitted
Loading p54pci...
modprobe: ERROR: could not insert 'p54pci': Operation not permitted
Loading p54usb...
modprobe: ERROR: could not insert 'p54usb': Operation not permitted
Loading adm8211...
modprobe: ERROR: could not insert 'adm8211': Operation not permitted
Loading zd1211rw...
modprobe: ERROR: could not insert 'zd1211rw': Operation not permitted
Loading rtl8180...
modprobe: FATAL: Module rtl8180 not found in directory /lib/modules/5.9.0-kali5-amd64
Loading rtl8187...
modprobe: ERROR: could not insert 'rtl8187': Operation not permitted
Loading p54pci...
modprobe: ERROR: could not insert 'p54pci': Operation not permitted
Loading p54usb...
modprobe: ERROR: could not insert 'p54usb': Operation not permitted
Loading iwl3945...
modprobe: ERROR: could not insert 'iwl3945': Operation not permitted
Loading iwlagn...
modprobe: FATAL: Module iwlagn not found in directory /lib/modules/5.9.0-kali5-amd64
Loading ath...
modprobe: ERROR: could not insert 'ath': Operation not permitted
Loading ar9170usb...
modprobe: ERROR: could not insert 'carl9170': Operation not permitted
Loading rtl8180...
modprobe: FATAL: Module rtl8180 not found in directory /lib/modules/5.9.0-kali5-amd64
Loading rtl8187...
modprobe: ERROR: could not insert 'rtl8187': Operation not permitted
Loading rt2400pci...
modprobe: ERROR: could not insert 'rt2400pci': Operation not permitted
Loading rt2500pci...
modprobe: ERROR: could not insert 'rt2500pci': Operation not permitted
Loading rt61pci...
modprobe: ERROR: could not insert 'rt61pci': Operation not permitted
Loading rt2500usb...
modprobe: ERROR: could not insert 'rt2500usb': Operation not permitted
Loading rt73usb...
modprobe: ERROR: could not insert 'rt73usb': Operation not permitted
Loading rndis_wlan...
modprobe: ERROR: could not insert 'rndis_wlan': Operation not permitted
Loading at76_usb...
modprobe: FATAL: Module at76_usb not found in directory /lib/modules/5.9.0-kali5-amd64
Loading mwl8k...
modprobe: ERROR: could not insert 'mwl8k': Operation not permitted
Loading mac80211_hwsim...
modprobe: ERROR: could not insert 'mac80211_hwsim': Operation not permitted
Loading at76c50x_usb...
modprobe: ERROR: could not insert 'at76c50x_usb': Operation not permitted
Loading bluetooth...
modprobe: ERROR: could not insert 'bluetooth': Operation not permitted
Loading btusb...
modprobe: ERROR: could not insert 'btusb': Operation not permitted
Loading l2cap...
modprobe: FATAL: Module l2cap not found in directory /lib/modules/5.9.0-kali5-amd64
Loading sco...
modprobe: FATAL: Module sco not found in directory /lib/modules/5.9.0-kali5-amd64
Loading hidp...
modprobe: ERROR: could not insert 'hidp': Operation not permitted
Loading rfcomm...
modprobe: ERROR: could not insert 'rfcomm': Operation not permitted
Loading bnep...
modprobe: ERROR: could not insert 'bnep': Operation not permitted
./scripts/load.sh: línea 21: athload: orden no encontrada
./scripts/load.sh: línea 23: b43load: orden no encontrada
Starting bluetooth service..
Starting bluetooth (via systemctl): bluetooth.service.
● bluetooth.service - Bluetooth service
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; disabled; vendor preset: disabled)
     Active: inactive (dead)
       Docs: man:bluetoothd(
make: *** [Makefile:344: load] Error 3




 cree usted que si desinstalo linux mint, formateo el ssd y reinstalo kali como sistema operativo primario directamente(sin virtualbox) se solucionaría?
aunque prefiero seguir intentandolo un poco mas. tengo la sensacion de que nos estamos acercando.
 muchisimas gracias una vez mas
    Saludos cordiales         
NB: cuando vi que ponía permiso denegado, intente entrar con root, pero no pasaba de : cd Descargas, me ponía :
┌──(root????kali)-[~]
└─# cd Descargas
cd: no existe el fichero o el directorio: Descargas

                                                                                                                                           

hola
lo intenté todo y me fue imposible, desisto, lo voy a intentar con VMware, aqui son las cuatro de la madrugada ya, y es un proceso largo, mañana lo intento y luego te digo como me fue
buenas noches y otra vez muchisimas gracias por su dedicacion y sus valiosos aportes y ese afan desinteresado de ayudar, perdoname si soy pesado con esto de agradecer, pero no estoy acostumbrado a que me den,sino todo lo contrario, yo soy el que suelo dar, pero en otros ambitos
que descanse

 Hola amigo R3LI4NT, al final la lié y tuve que reinstalar el kali, pero esta vez en version Gnome, y el problema se solucionó con estos comandos:
uname -a
sudo apt update && sudo apt install bc zlib1g-dev  module-assistant
cd ~/rtl8821CU
make && sudo make install
sudo iw dev

ya me funciona mi adaptador wifi usb rtl8821cu perfectamente, el wifi va de lujo, muchas gracias por su ayuda
ya podemos decir Solucionadooooooooo jejeje