yo utilizo youtube-dl

este da la opción de descargar los videos guardados en un archivo de texto de golpe. el archivo en cuestión simplemente debe ener el formato:enlace_1
enlace_2
enlace_3
...
por lo que tu vas guardando enlaces y los descargas de golpe, bastante cómodo

de todos modos se hecha en falta una opción que permita guardar los títulos en otro archivo aparte y asociar los enlaces con los títulos (ya que si los descargas de golpe tiene el inconveniente de que de nombre se les queda el enlace correspondiente).

de todos modos no lo he probado ni investigado a fondo