Yo la verdad es que también tuve ese problema y este me obligó a cambiarme a VMware en el que va mucho mejor. También lo que puedes hacer es configurarlo para que haga un bridge para intentar que el router lo reconozca como un dispositivo más y le asigne una dirección IP o si no le configuras una estática(esto último no lo he probado).Espero que te haya servido de ayuda.
hola buenas , no estoy seguro pero creo que cuando ocupas virtualbox solo toma la wifi por antena usb , a mi me pasaba eso tambien y solo podia darle internet simulando un cable y como queria hacer pruebas con wifi y no tenia antena usb tube que instalar el SO en otra pc
solo boteate el kali linux en una usb y ya te detectare las wifi en virtualbox es muy dificil aparte que booteado tienes la pc con mas recursos para usar el kali linux y se ve mejor en maquina virtual te va estar consumiendo recursos y se te va poner lento Saludos
