Pues depende.

¿La API del sistema operativo cuenta como "librería de terceros"? En windows es la manera de más bajo nivel de desarrollar una interfaz gráfica.

Linux como tal (el SO) no tiene interfaz gráfica, así que no se puede; necesitas la librería de X-Windows (¿Y cómo lo hacen las X?, quizá te preguntes. La verdad, no lo sé; supongo que el kernel ofrecerá servicios gráficos pero
lo desconozco).

En MS-DOS era más fácil, se invocaba una interrupción que ponía la pantalla en modo gráfico, y se escribía en una zona de memoria que se iba enviando a pantalla. Pero claro, en C++ no es posible invocar una interrupción
de forma estándar. Y escribir en una zona arbitraria de memoria tampoco está muy bien visto.

La respuesta fácil es que no se puede.

Utilizan las librerías del sistema operativo, la API de windows o las X-Windows en unix.